以嵌入式单机C8051F040内部嵌入的CAN模块为核心，介绍其CAN控制器的应用。在设计了CAN通讯模块的应用硬件电路基础上，设计了其具体的应用程序，并通过程序阐述了对其CAN模块相关控制器的读、写、和控制原理，指出在使用时应注意的问题所在。