本文通过对RS485、CAN与FlexRay协议中有

,说明CAN总线在抗干扰设计上有独到之处:

发生竞争时结果的唯一性,使总线有高的抗干

错;在数据链路层上设计有出错时的报错帧

了总线上数据的一致性以及毋须应用层参预

在环境恶劣的应用场合有着明显的优势。