详细阐述CortexM3异常的分类、优先级、进入和退出，以及在CortexM3异常处理机制中使用的新技术——迟到(latearriving)和尾链(tailchaining);最后，比较CortexM3和ARM7异常控制机制的区别，并量化分析迟到和尾链技术在异常处理中的优越性。