针对使用不同协议、不同波特率的CAN总线网络,采用AVR单片机设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪.包括CAN总线自适应波特率的设计以及总线性能参数的定义和测量.给出了分析仪的软硬件设计方案.该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案.