在对CAN总线技术以及混合动力汽车的结构原理进行分析的基础上,研究了混合动力电动汽车基于CAN总线的控制系统的网络拓扑结构.根据CAN节点系统结构框图,完成了CAN节点的硬件设计和软件的初步调试,并通过实验模拟了电机模块和多能源控制器之间的通讯.