摘要：本文介绍了伺服系统的基础知识，讨论了伺服系统中故障容错反馈的开发。文章介绍了控制器接收电路的设计、合理的PCB布局以及编码器的信号电缆端接。除此之外，还介绍了伺服系统中不同类型的工业反馈编码器以及各种开发伺服反馈系统的故障类型。()246RS-422/RS-485(AABBINDEXINDEX)RS-422(RS-422)RS-422RS-485www.maxim-ic.com/an736
暂无评论
matlab设置系统，汽车的运动控制，设计仿真。
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求
基于LabVIEW的运动控制系统的设计 本系统的运动控制不佳选用NI公司的PCI-7340。
研究了一种网络控制系统。 基于信息调度与控制协同设计,对具有噪声干扰的网络控制系统进行建模。 介绍了增强状态矩阵分析方法,研究了执行器故障时具有噪声干扰的网络控制系统的鲁棒容错控制问题。 给出了执行器
容倍控制是一门新兴的交叉拄学科，具有很强的应用背只。容错技术的发展除了受 到相关学科技术进步的推动外，实际需求是推动容错控制发展的原动力。
基于虚拟仪器的下肢残端表面肌电信号反馈系统......
利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）
matlab开发-用系统设计运动控制系统。另一个使用Systune设计的串级PI运动控制系统的例子。
电源反馈控制设计简论，相位裕度、增益裕度
本文提出了一种新的控制方法,用于解决一类多输入多输出(MIMO)非线性不确定系统中的执行器故障。 设计的控制方案可以容忍随时间变化的就地锁定和有效执行器故障的损失。 在所考虑的MIMO系统的每个子系统
暂无评论