对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统，难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷，文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络（DRNN）的PID控制算法，以3台电机的速度张力系统为对象，对其进行控制。通过实验表明，该算法没有一般的神经网络PID控制算法易陷入局部极值等缺陷，控制效果良好。
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该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来,形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性,它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。
参数可调模糊PID在锅炉控制系统中的应用
通过单片机控制加热块温度，该控制运用经典控制理论PID控制
选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过
主要讲述了改进PID算法在智能车控制上的应用 实现了智能车的有效控制
简洁易懂，适合初学者学习研究，为PID算法进一步理解做铺垫。
电动汽车-驱动电机系统测试（2）。GB-T 18488.2-2015，2015年9月1日起实施。
单片机控制步进电机系统实例，适合机电控制与电气自动化专业或者电子竞赛的人士学习与提高
永磁无刷电机系统通用技术条件，是国家标准，可以了解一下国家标准。
电动汽车用驱动电机系统包括GBT18488.1-2015第1部分_技术条件GB18488.2-2015第2部分_实验方法
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