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时延环境下遥操作机器人的图形预显技术,倪涛,赵丁选,本文以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了机器人基于无线网络通信的遥操作平台。针对遥控作业中普遍存在的时延问题,本
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摘 要:虚拟现实建模语言(VRML)作为描述网络三维虚拟场景的标准,已广泛应用于各行业的 可视化仿真相关研究,然而VRML 以及其新标准X3D 在动态场景的构建和场景对象的实时信息获 取方面很不完善,
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机器视觉技术的引入,为机器人分拣系统带来了全新的解决方案。该系统基于视觉传感器获取图像信息,并通过算法分析识别物体特征,实现快速分拣及精准分类。系统采用深度学习技术优化算法,提升了分拣效率及精度。
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