本应用笔记介绍了如何使用dsPIC33F电机控制系列
DSC实现步进电机的驱动控制。
使用8个PWM通道（其中6个引脚属于PWM1模块，
2个引脚属于PWM2模块）即可实现步进电机所有的控
制模式，无论是单极性或双极性，全步或微步，开环或
闭环，而且无需外部跳线或复杂的逻辑电路。
本应用笔记中使用了dsPICDEM™MCSM开发板工具
包（DV330022）。该工具包包括dsPICDEMMCSM开
发板、步进电机、供电电源和接插模块（Plug-in
Module，PIM）。硬件拓扑结构非常简单，仅包括
dsPIC
®
DSC、驱动器和两个H桥电路。双H桥中的每个
MOSFET由一路PWM信号进行控制。dsPICDSC中
功能强大的PWM模块拥有4组PWM对，皆可实现独
立或互补控制模式，其中每一个引脚都具有额外的改写
功能，这使得功率MOSFET的控制更为灵活。AN1307使用dsPICDSC实现步进电机的控制作者：SorinManeadsPICDSC用于在电流闭环控制中实现高速微步控制。MicrochipTechnologyInc.为达到这一目的，需要使用比电机额定值更高的电压对绕组进行驱动以强制绕组电流快速变化。为实现较高的电压要求，需要较高的PWM频率和同步ADC功能以简介实现快速以及准确的电流控制。由于一微步的时间同一本应用笔记介绍了如何使用dsPIC33F电机控制系列个PWM周期一样短暂，因此还需快速的定时器和高速DSC实现步进电机的驱动控制。处理功能。
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