robust adaptive beamforming 鲁棒自适应波束形成

关于鲁棒自适应的教材，英文版，对于学习自适应的同学非常有帮助

Bernard Widrow著《Adaptive signal processing》的中文版《自适应信号处理》。我敢说你在别的地方肯定找不到这本书，如果找到了，那肯定是从我这里下载的。^_^

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自适应信号处理中文版 斯坦福大学 威德罗 Adaptive Signal Processing Bernard Wildrow StanFord University

基于CSM自适应波束形成的matlab程序，可供大家学习和借鉴，初学者可以先从简单的开始，比如CBF、LCMV等

波束形成MATLAB代码,波束宽度与阵元数的关系，MSE准则，多点约束的capon波束形成和方向图。

传统天线一般只考虑主瓣，不过有时也兼顾旁瓣要求，但是一般不考虑方向图零点设计，更不能对空间干扰自适应的形成零陷。自适应阵列将电磁理论、信号处理、计算机处理等技术相结合，构成完整的阵列信号处理系统。

里面讲了很多波束形成的方法，用matlab编写的，自己感觉在做仿真的时候挺有用的，比较容易理解

波束形成器的程序，MVDR的主要程序，用于波束形成器的生成，很实用。

机会波束形成最原始的论文。详细介绍了机会波束行的概率，同时也描述和证明了关于比例公平算法的原理等内容。