控制器局域网(CAN)实施指南

简介控制器局域网(CAN)是内置故障处理功能的分布式通信的标准,针对ISO-11898开放系统互连(OSI)模型的物理和数据链路层加以规定1,2。由于采用的通信机制非常可靠,因此CAN已广泛用于工业和仪器仪表应用以及汽车行业。CAN有如下特性:•一条总线支持多个主机•固有的消息优先级•总线通过消息优先级进行仲裁•多层错误检测和恢复•采用不同时钟源的节点间的数据时序同步在物理层,CAN协议支持差分数据传输,其优势包括:•在一对绞线电缆上进行双向通信•抗扰度更高•宽共模范围允许节点之间存在地电位差异AN-1123应用笔记One Technology WayP.O.Box9106Norwood,MA02062-9106,U.S.A.Tel:781.329.4700Fax:781.461.3113www.analog.com控制器局域网(CAN)实施指南作者:Conal Watterson博士简介CAN如何使用差分数据传输控制器局域网(CAN)是内置故障处理功能的分布式通信的在传统的差分数据传输(例如RS-4853)中,逻辑1按如下方式标准,针对ISO-11898开放系统互连(OSI)模型的物理和数传输:同相传输线为高电平,反相传输线为低电平。相应1,2据链路层加以规定。由于采用的通信机制非常可靠,因此地,逻辑0的传输方