基于3轴加速度计ADXL345de跌倒检测应用

本实验将实现如下功能：主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到x、y和z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行，

ADXL345数字三轴重力加速度其中也有测角度的很不错的亲自用过的可以做单摆那个就很成功

三轴加速度 345程序

aduc842系列ADXL203CE加速度计测量与显示//======================================================================

这是本人购买模块所拿到的开发资料.里面是龙邱科技所开发的，包含了所有技术手册，128，K60两种单片机开发代码。可以在智能车，平衡车的制作带来很大的帮助

飞思卡尔_加速度计MMA7660

本代码实现了蓝牙远程控制arduino开发板，实现gps和速度的读取以及开启蜂鸣器找寻的功能

陀螺加速度计标定及计算过程，惯性测量组合标定算法及计算过程

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序，本人亲测的。把代码考进去，直接运行就能看到结果啦。