作者:Aengus Murray变速电机控制系统应用广泛,涵盖从高端工业机器人到普通家用电器(例如家用洗碗机)的各个领域。这些系统中的控制环路最初是用模拟器件实现的。通常,运算放大器用在反馈补偿电路中,比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而,随着低成本微电脑的出现,控制和用户接口功能已越来越多地采用数字方式实现。处理能力的成本持续降低使得系统硬件进一步简化成为可能,所有电机控制功能都可以在同一处理器上实现。过去十年中,ADI公司运动控制部门始终是旋变数字转换产品的领先供应者,为交流伺服电机市场提供服务。在永磁交流伺服驱动系统中,可以使用诸如AD2S80和AD2S90旋变数字(R/D)转换器之类的器件对模拟反馈信号进行处理,以便对位置和速度实施数字控制。ADI运动控制部门的最新产品——ADMC200和ADMC201运动协处理器进一步发展了这一理念。这些多功能器件在单颗芯片上集成了提供反馈控制电流以控制交流电机所需的全部接口和信号处理功能。ADMC201提供了用来捕获电机电流或电压信号的模拟采集系图1DSP和电机控制芯片可简化基于DSP的交流电机控制硬件作者:Aengus Murray一般而言,运动环路的设计与电机类型(交流或直流)无关,只变速电机控制系统应用广泛,涵盖从高端工业机器人到普通家与系统的机械特性有关,如惯性、动摩擦等。电流环路则不然,用电器(例如家用洗碗机)的各个领域。这些系统中的控制环其复杂度在很大程度上取决于电机类型。对于直流电机,其扭矩路最初是用模拟器件实现的。通常,运算放大器用在反馈补偿与电枢绕组中的直流电流成正比。但是,为了控制交流电机的扭电路中,比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而,矩,电流必须与旋转的转子磁场的位置同步。简化电机扭矩控制随着低成本微电脑的出现,控制和用户接口功能已越来越多地
暂无评论