水声信道是一个极其复杂的时、空、频变参、随机、多径传输的信道。存在着环境噪声高，带宽窄，可适用载波频率低，传输时延长、传输衰耗大等诸多不利因素，是至今为止难度最大的无线通信信道。如何寻找一种有效的信道编码方法及数据发送调制方法，使得既能保证传送信号的质量又能达到一定的传输速率的要求，一直是人们在努力探求的课题之一。

网格形编码是近十年来编码领域取得的重大进展之一，它使编码和调制融为一体，用统一的观点设计调制和纠错编码，通过扩充调制信号集来为纠错码提供所需的冗余，避免了信息速率因其加了纠错编码而有所降低。TCM技术能在不增加传输带宽、不降低信息传输速率的前提下获得可观的编码增益。作者针对水声信道的特性，利用网格编码调制（TCM）技术的上述优点，将其应用到水下无线通信系统中，用高速DSP器件实现了一个性能较高的实验型水下无线通信系统。