这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的通用定时器，STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。在《STM32参考手册》里面，定时器的介绍占了1/5的篇幅，足见其重要性。这一节，我们选择难度适中的通用定时器来介绍。本节分为如下几个部分：

3.7.1 STM32通用定时器简介

3.7.2 硬件设计

3.7.3 软件设计

3.7.4 下载与测试