爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

提出了基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用机器人末端安装条纹激光传感器,在焊接过程中实时获取焊缝轮廓数据;利用小波变换模极大值理论对焊缝轮廓数据进行分析,确定焊缝特征点;以特征点为分界点,采

本培训资料是由多年弧焊调试经验人员自己编写，对于有了解过Fanuc弧焊机器人并有过简单接触调试经验的人员很有帮助，对FANUC弧焊机器人能有更深入的了解，帮助你进一步提升弧焊调试技能

线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究

一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此

OpenGL加载三维模型机器人,鼠标键盘可控制机器人行动,三维模型文件格式.obj文件,带纹理贴图,使用OpenGL 原生API,着色器编程,对游戏开发感兴趣的朋友

3D solid animation simulation of robot based on ADAMS

nao机器人三维建模图纸第一部分，总的太大传不了，就先传第一部分。

机​器​人​三​维​拾​取​ ​b​i​n​ ​p​i​c​k​i​n​g​ ​机​器​视​觉​ ​多​目​标​同​类​型​特​征​点​匹​配​ ​图​像​匹​配​ ​去​除​格​外​点​ ​标​定​

nao机器人三维建模图纸,总的太大,传不了,分成两部分。这个是第二部分。

由于行走过程中的自由度(DOF)数量众多且机械结构可变,因此拟人化的行走计划是一项复杂的任务。 在本文中,基于典型的下半身具有12个自由度的类人机器人的模型,开发了3维(3-D)步行运动的计划方法。