摘要：本文对目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法，红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的红外传感器，采用红外传感技术对特定目标进行识别，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标，该设计为机器智能系统提供了一个研究平台。
关键词: 目标识别与跟踪 智能控制 红外传感器 飞思卡尔
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亲测，可寻迹，只要两个反射是光电传感，适合初学者，其中还有llcd1602的显示功能，本人技术能力有限此程序显示只能显示固定的数，可显示一位小数。
stm32循迹小车资源,两个循迹模块就可以简单做一个循迹小车了,亲测可用。 最小系统板可能没有c8c9,程序改一下就行了,改成b8b9就可以了。
小车的源码,寻迹小车 FollowMe 项目。
Arduino寻迹小车项目是一个基于Arduino控制器的智能车辆设计，让小车沿着特定路径自主行驶。这个项目的核心是利用传感器技术来检测路径，并通过Arduino的编程能力来控制小车的运动，确保它能准
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智能小车寻迹入库程序+C.pdf这是一个小车巡线入库的程序，在安装路面传感器安装于距离地面1CM的位置。对于不同的地面环境可以适当修改程序中电机的速度
一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。
51单片机控制智能小车的一个文档 这里有详细的说明文件
针对51单片机智能小车寻光 寻迹 电机驱动原理分析
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