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用keil 52写的L298的驱动程序。其中pwm波由软件仿真产生，用定时器实现，能够同时产生两种不同的PWM波从而实现两个电机的不同转速。能够由4*4矩阵键盘通过按键实现调速。
简单的接法控制直流电动机，我已经做过，没问题，大家可以试一下，把电路的布局摆好一点。
mega16L298控制两直流电机程序
里面有一些关于12864的资料，中文英文都有，比较全的！
1 引言 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机。步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特
L297L298中文资料 L297步进马达控制器（英文：Stepper Motor Controllers） l298直流电机控制器~~~~~
适用性强的程序，可用于智能小车、机器人制作等
L297L298驱动器DXP资料及其相关资料.rar
L297/l298步进电动机控制器-驱动器 L297/L298的原理框图，典型电路，工作方式，管脚说明等资料
用L298N芯片驱动直流电机利用PWM、定时器控制占空比调速有正转反转加减占空比停止按键
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