嵌入式系统论文通过任务分割提高嵌入式系统的实时性摘要:分析长任务对嵌入式系统实时性的影响,在此基础上提出任务分割是提高嵌入式系统实时性的一种有效途径;总结长任务分割的方法,给出一个通过任务分割提高嵌入式系统实时性的实例。关键词:嵌入式系统实时内核时间片任务分割引言随着工业的飞速发展,人们对系统实时性的要求越来越高。计算机技术的进步客观上也为进一步提高实时性提供了可能。因此近年来,嵌入式实时系统的研究已经成为单片同应用领域的又一大热点,实编排软件也越来越多,有商业软件,也有免费的代码。然而影响系统实时性的因素很多,有硬件,也有软件的。这就决定了提高系统的实时性并不是一件十分容易的事情,除了使用高性能的CPU和高效的实时内核外,在实时系统应用的过程中,还要结合具体情况进行具体分析,充分利用CPU的效率,挖掘内核的实时潜能。1任务与嵌入式多任务实时系统1.1任务与多任务在嵌入式多任务实时系统时,任务是指一个程序分段。这个分段被操作系统当作一个基本单元来调度。典型地,每个任务都是一个无限的循环,而且在同一时刻只能处于以下5种状态之一。这5种状态是休眠态、就绪态、运行态、等待态和被中断态,如图1所示。多任务系统的执行过程实际上就是一系列任在这5种状态中循环流动、轮流被内核调度的过程。多任务运行使CPU的利用率得到最大的发挥,并使应用程序模块化。1.2嵌入式多任务实时系统RTOS本质上就是嵌入的实时内核,它负责管理各个任务,或者说是为每上任务分配CPU时间,并且负责任务之间的通信。实时内核可分为可剥夺型和不同剥夺型两类。因此,按照所使用内核的不同,嵌入式实时系统也可分为两类:使用不可剥夺型内核的嵌入式实时系统和使用可剥夺型内核的嵌入式实时系统。2实时系统中的长任务问题