嵌入式系统论文实时操作系统在星载计算机中的应用摘要:介绍在星载计算机中应用实时操作系统的两种方式:使用一种源码开放的RTOS——RTEMS和自主开发RTOS,并对两种方法进行比较。关键词:实时操作系统星载计算机RTOS随着我国航天技术的不断发展,越来越多的卫星应用在通讯、资源探测、遥感、气象、对地观察等领域。卫星的功能越来越强,对星务管理和有效载荷控制的星载计算机提出了更高的要求。星载计算机软硬件系统日趋复杂,传统的星载计算机软硬件设计方法,特别是软件的设计方法和开发手段已逐渐不适应这种要求。引入实时操作系统(RTOS)能够有效地解决这些问题。RTOS把任务管理调度、任务间通信、内存管理等系统功能以函数调用的方式提供给用户,使用户能够将精力放在应用程序的开发上,有助于星载软件通用化和模块化设计,缩短软件产品的研制周期,提高星载软件可靠性。RTOS已经成功运用在包括航天在内的许多嵌入式领域,如SJ-5小卫星就成功应用了pSOS操作系统。但这种无法获得源码的操作系统,无法确定其安全性。因此应该选用源码开放的RTOS或者自己独立设计一种适合自身系统的RTOS。本文将介绍一种适合于航天应用,特别是面向关键任务(CriticalOriented)的源码开放的RTOS——RTEMS;探索自己开发RTOS设计方法,并对两种方案进行比较。1星载计算机与星载操作系统的特点星载计算机是RTOS运行的硬件环境,了解其特点对于RTOS的选用和设计将更有针对性。星载计算机主要用于卫星的星务管理、数据处理、姿态控制以及对有效载荷进行控制等。根据空间环境、可靠性、安全性、寿命、功耗、重量等方面的要求,星载计算机应具有如下特点:·硬件资源有限,受功耗、尺寸的限制,星载计算机只有有限的内存空间;·CPU型号多样,但