外部中断应用程序设计范例
14-2. 智能小车运动控制方式
14-3. 声控的实现方法
利用声音控制小车运动状态
要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。
范例分析:
设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容
小车电机的驱动方式——硬件电路1
小车运动方式控制方法
其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容
声音检测电路的工作原理——硬件电路2
如何实现对小车的控制——程序设计思路
14-2. 智能小车运动控制方式
14-3. 声控的实现方法
利用声音控制小车运动状态
要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。
范例分析:
设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容
小车电机的驱动方式——硬件电路1
小车运动方式控制方法
其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容
声音检测电路的工作原理——硬件电路2
如何实现对小车的控制——程序设计思路