外部中断应用程序设计范例

hopeless3172 9 0 ppt 2022-12-31 00:12:44

14-2. 智能小车运动控制方式

14-3. 声控的实现方法

利用声音控制小车运动状态

要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。

范例分析:

设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容

小车电机的驱动方式——硬件电路1

小车运动方式控制方法

其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容

声音检测电路的工作原理——硬件电路2

如何实现对小车的控制——程序设计思路

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