DSP/单片机作者:佚名文章来源:www.CETINet.com功能有选曲,当电子琴演奏,加减速,原速,通过红外遥控,遥控器是牡丹彩电的用89c2051改装的,控制两个电机根据音乐节奏来回的转动,电机与电子爬虫的腿连接,这样爬虫就根据音乐节奏爬动了,呵呵,有空可以做更多的电机,不足的是音乐较难听:)请大虾们指点!遥控器代码:ORG0000HJMPINITORG000BHJMP INT_TORG0023HJMP INT_S CMD EQU32HFLAG_OUT EQU01HORG0030H;**************主程序******************INIT:CLR FLAG_OUT CLR P3.7MOV TMOD,#2AH;初始化MOV TL0,#0F3HMOV TH0,#0F3HMOV TL1,#0CCH;MOV TH1,#0CCHMOV SCON,#0C0HSETB TR1SETB ES SETB ET0SETB PS SETB EA;SETB P3.7;CALL DELAY;-------------------------------LOOP:JB TR0,GO_ON CLR FLAG_OUT MOV C,FLAG_OUT MOV P3.7,C GO_ON:MOV P1,#0FFHSETB P3.4SETB P3.5CLR P1.4JB P1.0,NEXT_11MOV CMD,#11CALL SENDWAIT_10:JN
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