提出了一种基于STM32单片机的超声波测距系统的设计方案。与传统单片机相比，STM32的主频和定时器的频率高达72 MHz，提高了时间测量的分辨率。在开启定时器计时的同时，启动PWM通道驱动超声波发射器和输入捕获通道捕捉回波信号，提高了测量的精度。在充分分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上，设计了时间增益补偿电路（TGC）和双比较器整形电路分别测量远、近距离，并通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测，简化了电路。实验研究表明，该系统测量精度达到了1 mm，盲区低至2.5 cm。
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在现代工业生产过程中,利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛,例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高
介绍了超声波测距的原理，分析了超声波测距产生误差的主要原因
基于单片的的超声波测距系统，超声波传感器应用广泛，在现代机器人里广泛使用，文档介绍了超声波传感器的原理及运行~！
基于51单片机的超声波测距系统设计.zip
自己搞到的小制作，给那些刚入门的学生们，可以给个参考
超声波频率较高而波长短,因而具有束射特性,可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢,而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点,所以在测量领域,他的应用范围越来越广泛..
数码管显示，蜂鸣器报警，LED报警，HC-SR04超声波传感器。
超声波测距硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路、超声波检测接收电路和温度采样电路四部分。单片机采用8051。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机
本项目旨在实现并探索基于单片机的超声波测距系统的应用。通过超声波传感器捕获反射信号，并利用单片机进行数据处理和距离计算。我们将探讨超声波传感器工作原理、单片机程序设计及系统实现的细节。此系统具有广泛的
基于单片机的超声波传感器测距系统
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