本智能车由主芯运动系统通讯系统辅助传感器系统以及电源系统五部分构成.主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线上位机给坐标点巡检车能根据规定的路径巡检.上位机软件的编写以及下位机巡检车两者通过蓝牙以自拟的协议通讯.达到传输温度等信息以及通过上位机操控巡检车运动以及自主巡检.辅助功能包括红外寻迹超声波跟屁从等.