电子信息技术的发展使得生活更加方便基于Cortex M4的自主巡检平衡车依靠运动传感器来实现两轮行驶转弯等通过读取温度湿度传感器来采集所在区域的温湿度可预警火灾等当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态及时避免危险发生.其巡检路线是自主规划的可在陌生区域避开障碍实现自主巡检.