相机和雷达的联合标定样例及代码
就是采集图像信息时同时采集雷达信息将雷达信息标定在二维图像上.现在一些深度学习目标检测网络可以同时处理图像信息和雷达信息采用雷达信息标定的点辅助网络进行目标检测提升检测精度研究深度学习的人可以用到.自动驾驶研究也可以采用.
文件列表
ra_cam_calib.zip
(预估有个36文件)
radar_camera_calibration
include
radar_camera_calibration
FileProgress.hpp
378B
Filesystem.hpp
175B
DatasetTypes.hpp
380B
RadarDirectoryConverter.hpp
310B
ToDebugString.hpp
331B
raca_calibrate_core.hpp
2KB
RadarDirectoryConverterPointCloud.hpp
465B
暂无评论