ISO11898车辆控制器局域网CAN ISO1189812003数据链路和物理信号ISO1189822003高速接入特性参数ISO1189832006低速接入特性参数ISO1189842004时间触发机制通信ISO1189852007高速接入低功耗特性参数ISO14229统一诊断服务UDS规格和需求ISO1422912013规范和需求ISO1422922013会话层服务ISO1422932013UDS在CAN实施UDSonCAN ISO1422942004UDS在FlexRay实施UDSonFR ISO1422952007UDS在互联网实施UDSonIP ISO1422962007UDS在K Line实施UDSonK Line ISO1422972007UDS在本地互联实施UDSonLIN ISO15765车辆诊断基于CAN DoCAN ISO1576512004一般信息和用例定义ISO