博客原文深度学习目标检测YOLOv5实现红绿灯检测含红绿灯数据集训练代码https blog.csdn.Net guyuealian article details128240198目前基于YOLOv5s的红绿灯检测精度平均值mAP0.50.93919mAP0.50.950.63967基本满足业务的性能需求.另外为了能部署在手机Android平台上本人对YOLOv5s进行了模型轻量化开发了一个轻量级的版本yolov5s05416和yolov5s05320在普通Android手机上可以达到实时的检测和识别效果CPU4线程约30ms左右GPU约25ms左右基本满足业务的性能需求.