基于C语言编写的STM32控制运动控制芯片MCX314的整套控制程序源码int main void由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化所以不必再次重复配置系统时钟.启动文件配置了CPU主时钟频率内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化.系统时钟缺省配置为72MHz如果需要更改可以修改Libraries CMSIS CM3DeviceSupport ST STM32F10x system stm32f10x.c中配置系统时钟的宏.int i0GPIO InitTypeDefinit定义一个GPIO的结构体变量说明GPIO InitTypeDef是ST固件库中定义的一个结构体变量类型由于GPIO的参数很多如果用函数形参设置每个参数那么函数的形参太多了因此ST使用了结构体变量先设置结构体变量每个成员的值然后在执行GPIO设置打开GPIOF的时钟RCC APB2PeriphClo