基础硬件控制课程驱动蜂鸣器1.学习目标本次课程我们主要学习如何控制小车驱动板上的板载蜂鸣器.2.实验原理蜂鸣器分为两种类型有源蜂鸣器和无源蜂鸣器.有源蜂鸣器内部具有多振动器只需要在外部提供工作电压它就能发出固定频率的声音.无源蜂鸣器没有内部振荡源需要外部驱动电路来提供驱动信号从而发出特定频率.在本次实验中我们使用的是无源蜂鸣器.它位于小车驱动板如下图所示的位置.