基于Arduino Mega2560的水下机器人源程序

smarttuna 水下机器鱼介绍

Arduino改进版，串口驱动为CH340G，该文件是这个板子的元件物料对照表。

3D打印机主控Arduino Mega 2560 扩展板Ramps1.4 ，3D打印机结构可以根据自己爱好改变，主控板通用，3D打印固件整理后会上传

超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统pdf,超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统

arduino-mega2560_R3-sch.pdf 原理图

本文件为PADS格式的PCB文件，Arduino_Mega2560主板文件，用PADS9.5可以打开。

audio_stream 通过Arduino MEGA2560板针10上的USB串行或PROGMEM进行音频播放。 该项目包含代码,用于处理主机端串行通信和音频编码,以及生成包含要存储在atmega2

用opengl编写的机器人,没有添加颜色,如果有需要请留言

2020全国水下机器人大赛（湛江）培训视频，Bilibili直播下载。鹏城实验室讲解声学。比赛网址：http://www.cnurpc.org/index.html

水下机器人全套设计，十分经典有全套原理图等