SO3and SE3Identities and Approximations2pages 下载 newyoungyinj 4 0 pdf 2023-01-14 10:01:49 李群SO3and SE3Identities and Approximations2pages SO3和SE3恒等式和近似值.涉及三维旋转群和刚体变换群在机器人中常用. 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。