逻辑分析仪自1973年问世以来，在短短几十年的时间内得到了迅速的发展。传统逻辑分析仪利用芯片的引脚对信号采样，并送到显示部分对系统进行分析，但对于无引脚的封装类型，传统逻辑分析仪很难有效的监测系统内部信号。而在FPGA测试中，嵌入式逻辑分析仪（ELA）的出现解决了内部信号的在线调试问题。ELA综合了嵌入式技术和逻辑分析仪技术，将逻辑分析IP核嵌入到FPGA中，在不引出内部信号的情况下即可方便的对系统进行调试。常用的嵌入式逻辑分析仪有Altera公司的SignalTap II、Xilinx公司的ChipScope Pro以及Lattice公司的ispTRACY等。本文以Altera公司的SignalTap II为例，对嵌入式逻辑分析仪的工作原理及在线调试进行探讨。