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本文为四线步进电机驱动电路图,一起来学习一下

电路设计方案

本工程作用是:使用四线SPI通信(模式3),单纯的向从机发指令,发送多组指令。但是指令格式要求一样,本工程每组指令包含4字节(32bit)指令。

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