深蓝学院自动驾驶控制与规划第二章作业完整代码
深蓝学院自动驾驶控制与规划第二章作业完整代码采用ROS框架系统框架已经完全搭建好只需要完成pid controller.cpp中的todo部分进行编译就能与LGSVL进行联合仿真
文件列表
深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业-完整代码
(预估有个379文件)
.clang-format
1016B
src.iml
97B
.gitignore
176B
reference_line.h
580B
map.h
38KB
common.h
1KB
pid_controller.h
728B
vehicle_control.cpp
6KB
pid_controller.cpp
533B
reference_line.cpp
6KB
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