深蓝学院自动驾驶控制与规划第三章作业完整代码
深蓝学院自动驾驶控制与规划第三章作业完整代码采用ROS框架系统框架已经完全搭建好只需要完成stanley control.cpp中的todo部分进行编译就能与LGSVL进行联合仿真
文件列表
深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第三章作业-完整代码
(预估有个397文件)
map.h
38KB
common.h
1007B
stanley_control.h
963B
stanley_control.cpp
2KB
main.cpp
7KB
pid_controller.cpp
970B
reference_line.cpp
6KB
.clang-format
1016B
common.h
1KB
main.cpp
2KB
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