说明书目录如下包含七大块1.在使用之前确认机型设定税明机型确认各部分名构规格安装的方法2.准备事前说明一运转的方法我期配烧的方法和时序围参欢的详情的面板的使用方法.3.连接连接一输入输出信是说明各控制模式的框图与上位控制器的连接VO设定.4.设定参数详情和试运转5.调整增益调整一自动调整选明自动调整和手动调整的方法.6.出现问题时故障处理7.资料外观尺寸选明电机S T特性图各种外形尺寸图以及通德运转补充等.