mat数据中第一列为u2第2列为y2是matlab中系统识别example中自带的数据集共1000个数据.仅仅选用前20个数据作为数据源chafen.对于状态方程变化不高的场景可采用matlab进行状态方程识别得出状态方程.先将状态方程转化为s传递函数然后转化为z变化最后改写为差分方程.检验差分方程下数据的预测准确度在95以上.