目录1 研究背景目的与意义12 文献综述32.1. 国外研究现状32.1.1. 日本采茶机32.1.2. 前苏联采茶机42.1.3. 其他国家52.2. 国内研究现状62.3. 总结73 研究内容与方案93.1. 研究内容93.2. 总体设计103.3. 部件设计113.3.1. 采茶系统设计113.3.2. 收茶系统设计123.3.3. 自平衡调节系统设计133.3.5. 传感控制系统设计144.1. 预期成果154.2. 创新点155 研究进度安排15