MPU6000MPU6000数据手册为全球首例整合性6轴运动处理组件相较于多组件方案免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题减少了大量的包装空间.MPU6000整合了3轴陀螺仪3轴加速器并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器磁力传感器或其他传感器的数位运动处理DMP Digital Motion Processor硬件加速引擎由主要I2C端口以单一数据流的形式向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库可处理运动感测的复杂数据降低了运动处理运算对操作系统的负荷并为应用开发提供架构化的API.