毕业设计物联网WIFI远程遥控小车当WIFI连接成功后可以从遥控器进入控制界面进行小车的基本功能设置.在遥控器的屏幕上可以看到当前实时检测到的电池电压值.此外通过按钮可以对小车速度车灯亮度进行设置.通过按钮可以控制小车的前进和后退小车的转向控制则是通过姿态控制进行的遥控器左倾表示小车左转右倾表示小车的右转.遥控器正面主要有四个按钮分别控制小车的前进后退以及遥控器的模式切换弯脚开关控制总电路通断四引脚的OLED可以显示当前遥控器的状态背面主要是ESP8266模块利用ESP8266模块可以实现WIFI连接服务器进行通讯在ESP8266的底下分别是GY25倾斜角模块和TP4056充电模块GY25倾斜角模块是十分简单的模块只需要串口通信即可实时接收姿态数据.然后是通用的3.7v锂电池来为遥控器供电控制器上主要是L298N驱动和ESP8266模块的配合使用L298N模块的最大优点在于3.7v的锂电池即可实现对电机的控制减少了对电池的要求只需四个引脚即可实现对两个电机的正反转控制