毕业设计基于手势控制的智能体感遥控车设计UCOOS MPU9250PID目录说明Gesture control of smart car Hardware硬件电路设计Software软件RTOS设计date参考资料数据手册等README.md整体说明文档Software系统软件设计平台采用RT Thread实时操作系统当前拥有的线程LED线程系统指示灯定时翻转用于指示系统没有死机.PWM线程电机驱动用于电机控速并导出命令通过finsh命令行的方式设置PWM占空比.