多边形加权质心定位算法

质心型区域增长应用于基站和室内定位的多边形加权质心算法根据终端接受到的多个信号强度进行加权计算信号发射源可包括基站和室内蓝牙WiFi等一距离公式RSSI ReceivedSignal Strength Indication终端接受到的信号强度d终端到信号源距离RSSI与d的关系d Math.pow10Math.abs p0rssi10n其中p0为距信号源单位距离处的信号强度n为路径损耗指数二多边形加权定位在获取多组信号源位置和信号强度后根据信号强度计算相应的权重信号越强说明终端距此信号源越近定位误差越小所以该信号源权重越大.终端坐标x y x x1w1x2w2...xnwn y y1w1y2w2...ynwn x1y1x2y2...xn yn为各信号源位置坐标wn为权重三算法优点与传统三角质心定位算法比采用了更多数据并按权重计算定位误差更小.与复杂的三角形加权迭代算法相比计算量小得多速度更快且定位精度几乎相同.