基于μCOS II的嵌入式系统以太网通信功能的实现

嵌入式系统获取更多权威电子资料请登陆www.eepw.com.cn基于COS-II的嵌入式系统以太网通信功能的实现u C/OS-II是一个源码开放的抢占式实时操作系统。它内核短小精悍、可裁减、执行时间确定。系统大部分代码采用C语言编写,与硬件有关的部分都集中在两个文件中,给出了规范的接口说明,移植相当方便,可应用于目前大多数型号的8位、16位、32位CPU。u C/OS-II提供的仅仅只是一个实时的调度及任务间通信的内核,没有集成网络协议。上网是当前嵌入式设备的广泛需求,本文讨论轻型TCP/IP协议栈的引入以及相关网络设备驱动程序,实现嵌入式系统的网络功能。本文所用的硬件系统结构如图1所示。开发板基于TMS320LF2407A的含DSP核微处理器和LAN91C111以太网控制器。在成功移植了COS-II的基础上进一步实现了以太网通讯功能。下面重点介绍TCP/IP协议栈的引入和LAN91C111驱动的编写。图1嵌入式以太网硬件系统结构图 TCP/IP网络协议栈的引入在COS-II上引入下TCP/IP协议栈,由于嵌入式系统的硬件资源有限,必须使用小型协议栈。这种协议栈很多,LwIP是其中之一。关于}wIP简介LwIP是瑞士计算机科学院(SCICS)的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源码的轻型TCP/IP协议栈,但Lwip实现了较为完备的IP,ICMP,UDP,TCP协议