【爱普生】RC90 高性价比机器人控制器技术手册

机器人控制技术方面的书籍，主要是机器人的控制系统。

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工业机器人的控制技术doc,提供“工业机器人的控制技术”免费资料下载，主要包括开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术等内容，可供学习使用。

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库卡。

一篇关于网络控制的英文文献，希望大家下载下来好好阅读

详细介绍了从自动控制角度来研究机器人，提供了不错的单臂模型，在研究人体平衡方面可以作为参考~

关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助

国外关于机器人控制技术的基本理论和方法，图文并茂，非常容易理解。《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行讲解。采用大量插图帮助读者理解、记忆。书中小博士的

用声音控制聊天的源码。