新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究

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焊接机器人工作站在车门铰链焊接中的应用

激光焊接机用VC设计编程，运动控制卡和视频卡控制采集图像，分析处理，找到焊接点加工，图像处理算法采用模板匹配，模式识别VC++实现，整机使用2块运动控制卡，1块视频卡，整机调试在产线运行！

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电路设计方案

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电子产品制造过程中“焊接”是一项重要的生产工序，该工序的质量好坏直接决定了电子产品的质量。提高焊接质量成为保证整个电子产品质量的重要环节之一。传统的人工模式占用劳动力多，劳动强度大，生产环境差，自动焊

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