商用车J1939通讯规范是一种基于CAN总线的通信协议，广泛应用于商用车辆中。该规范定义了通信协议的物理层、数据链路层和应用层，使得不同厂家生产的商用车辆可以进行有效的通信。商用车J1939通讯规范的基本概念、通信模型和数据格式，以及在实际应用中需要注意的一些问题。对于从事商用车辆开发、制造和维护的人员来说，本文具有很高的实用价值。