本文将介绍如何在STM32F429IGT6上基于HAL库和FREERTOS实现信号量的使用。我们使用keil mdk5.27和STM32cubemx6.6.1开发环境，并使用HAL库1.27.1版本。通过本文的学习，您将了解如何使用信号量来同步任务和资源访问，并了解在使用HAL库和FREERTOS时如何使用信号量。本文还提供了一个基于信号量的实例代码，该代码演示了如何使用信号量来协调多个任务的访问。我们的示例代码将使用MCU STM32F429IGT6进行测试。