如果你在使用STM32 HAL库中的FreeRTOS时需要保护共享资源，可以使用Mutex。Mutex是一种线程同步机制，它确保只有一个线程能够访问被保护的资源。在这个demo中，我们使用Keil MDK 5.27和STM32CubeMX 6.6.1创建了一个基于MCU STM32F429IGT6的示例应用程序。在HAL库1.27.1中，我们实现了互斥量来保护共享资源，以确保线程安全。这个例子可以帮助你更好地了解如何在STM32 HAL库中使用FreeRTOS Mutex来保护共享资源。