在Keil MDK5.27集成开发环境中,结合STM32CubeMX 6.6.1配置工具,使用HAL库1.27.1编写了一个MCU STM32F429IGT6的事件响应示例程序。该程序利用FREERTOS任务调度器,实现了对多个事件的同时响应,并使用HAL库提供的丰富功能实现了各种外设的控制。该示例程序可用于参考学习,并为您的项目提供启示。